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注册货拉拉公司的一般步骤如下。
1、准备相关材料：包括身份证、驾驶证、行驶证等，确保这些证件都有效且齐全。
2、下载货拉拉司机端APP并安装，或者在手机应用商店搜索货拉拉司机版APP进行下载。
3、打开APP输入手机号获取验证码，提交司机基本资料，包括身份证照片和驾驶证照片等，如果资料审核通过后，就可以加入货拉拉公司了，注意，有些地区可能还需要线下办理认证手续。
4、注册完成后，可以选择加入货拉拉的货运服务类型，比如搬家、货运等，同时需要上传车辆照片和驾驶证信息，等待审核通过后即可开始接单，接单时可以根据需求选择适合自己的订单进行接单。
具体的注册流程可能因地区或政策的不同而有所差异，建议前往货拉拉官网查询或联系当地分公司咨询详细注册流程。